A szervomotor egy olyan motor, amely a szervorendszer mechanikai alkatrészeinek működését vezérli.Ez egy segédmotoros közvetett átviteli eszköz.A szervomotor szabályozhatja a fordulatszámot, a pozíció pontossága nagyon pontos, a feszültségjelet a nyomatékká és a vezérlőobjektum meghajtásának sebességévé alakíthatja.A szervomotor forgórészének fordulatszámát a bemeneti jel vezérli, és gyorsan reagálhat az automatikus vezérlőrendszerben, mint végrehajtó komponens, és kis elektromechanikus időállandója, nagy linearitása, indítófeszültsége és egyéb jellemzői vannak, a vett elektromos jel átalakítják a motor tengelyének szögeltolódásává vagy szögsebesség kimenetévé.Egyenáramú szervomotorokra és váltóáramú szervomotorokra osztható.Fő jellemzője, hogy nulla jelfeszültség esetén nincs forgási jelenség, és a fordulatszám csökken a nyomaték növekedésével.
A szervomotorokat széles körben használják különféle vezérlőrendszerekben, amelyek a bemeneti feszültségjelet a motor tengelyének mechanikus kimenetévé alakítják, és húzzák a vezérelt alkatrészeket a vezérlés céljának elérése érdekében.
Vannak egyenáramú és váltóáramú szervomotorok;A legkorábbi szervomotor egy általános egyenáramú motor, a pontosság szabályozásában nem magas, az általános egyenáramú motort használják a szervomotorhoz.A jelenlegi egyenáramú szervomotor felépítésében kis teljesítményű egyenáramú motor, gerjesztését többnyire armatúra és mágneses tér, de általában armatúra vezérlése szabályozza.
A forgó motor, egyenáramú szervomotor besorolása a mechanikai jellemzőkben megfelel a vezérlőrendszer követelményeinek, de a kommutátor megléte miatt sok hiányosság van: kommutátor és kefe között könnyen keletkezik szikra, zavarja a meghajtó munkáját, nem gyúlékony gázok esetén használható;Súrlódás van a kefe és a kommutátor között, ami nagy holtzónát eredményez.
A szerkezet bonyolult, karbantartása nehézkes.
A váltakozó áramú szervomotor alapvetően egy kétfázisú aszinkron motor, és főként három szabályozási módszer létezik: amplitúdószabályozás, fázisvezérlés és amplitúdószabályozás.
Általában a szervomotor megköveteli, hogy a motor fordulatszámát a feszültségjel szabályozza;A forgási sebesség a feszültségjel változásával folyamatosan változhat.A motor reakciója legyen gyors, a hangerő kicsi, a vezérlési teljesítmény kicsi.A szervomotorokat főként különféle mozgásvezérlő rendszerekben használják, különösen a szervorendszerben.
Feladás időpontja: 2019.06.03