A szervomotor olyan motor, amely a szervorendszer mechanikus alkatrészeinek működését vezérli. Ez egy segédmotor közvetett átviteli eszköz. A szervomotor képes szabályozni a sebességet, a pozíció pontossága nagyon pontos, képes átalakítani a feszültségjelet a forgatónyomatékká és a sebességet a vezérlőobjektum meghajtására. A szervomotor forgórész sebességét a bemeneti jel szabályozza, és gyorsan reagálhat az automatikus vezérlőrendszerben, mint végrehajtó alkatrész, és kis elektromechanikus időállandóval, nagy linearitással, indítófeszültséggel és egyéb jellemzőkkel rendelkezik, a kapott elektromos jel lehet átszámítva a motor tengelyére szögeltolódás vagy szögsebesség kimenet. Fel lehet osztani egyenáramú szervomotorokra és váltóáramú szervomotorokra. Fő jellemzői, hogy amikor a jelfeszültség nulla, nincs forgási jelenség, és a fordulatszám a nyomaték növekedésével csökken.

A szervomotorokat széles körben használják a különféle vezérlőrendszerekben, amelyek a bemeneti feszültség jelét a motor tengelyének mechanikai kimenetévé alakíthatják, és a vezérelt alkatrészeket meghúzhatják a vezérlés céljának elérése érdekében.

Vannak egyenáramú és váltóáramú szervomotorok; A legkorábbi szervomotor egy általános egyenáramú motor, a pontosság vezérlésében nem magas, az általános egyenáramú motor használata a szervomotorhoz. A jelenlegi egyenáramú szervomotor szerkezetileg kis teljesítményű egyenáramú motor, gerjesztését többnyire armatúra és mágneses tér, de általában armatúra vezérli.

A forgó motor, az egyenáramú szervomotor osztályozása a mechanikai jellemzőkben megfelelhet a vezérlőrendszer követelményeinek, de a kommutátor megléte miatt sok hiányosság van: a kommutátor és a kefe a könnyen előállítható szikrák, az interferencia-vezető munkája között nem gyúlékony gáz esetén alkalmazandó; A kefe és a kommutátor között súrlódás van, ami nagy holt zónát eredményez.

A szerkezet összetett és a karbantartás nehéz.

Az AC szervomotor lényegében kétfázisú aszinkron motor, és főleg három szabályozási módszer létezik: amplitúdószabályozás, fázisszabályozás és amplitúdószabályozás.

Általában a szervomotor megköveteli, hogy a motor fordulatszámát a feszültségjel vezérelje; A forgási sebesség a feszültségjel változásával folyamatosan változhat. A motor válaszának gyorsnak kell lennie, a hangerőnek kicsinek, a vezérlő teljesítménynek kicsinek kell lennie. A szervomotorokat főleg a különböző mozgásszabályozó rendszerekben használják, különösen a szervo rendszerben.