A Servo Motor egy olyan motor, amely szabályozza a mechanikus alkatrészek működését a szervo rendszerben. Ez egy kiegészítő motor közvetett sebességváltó eszköz. A szervo motor képes szabályozni a sebességet, a helyzet pontossága nagyon pontos, konvertálhatja a feszültségjelet a nyomatékba és a vezérlőobjektum meghajtásához. A szervo motoros forgórész sebességét a bemeneti jel vezérli, és gyorsan reagálhat az automatikus vezérlőrendszerben, mint végrehajtó alkatrész, és kicsi elektromechanikai időállandóval, nagy linearitással, kiindulási feszültséggel és egyéb tulajdonságokkal rendelkezik, a kapott elektromos jelet a motor tengelyének szögelteresztése vagy a szögsebesség kimenete alakítható. Felosztható DC szervo motorokra és AC szervómotorokra. Fő jellemzői az, hogy ha a jelfeszültség nulla, akkor nincs forgási jelenség, és a sebesség a nyomaték növekedésével csökken.

A szervomotorokat széles körben használják különféle vezérlőrendszerekben, amelyek a bemeneti feszültségjelet a motor tengelyének mechanikus kimenetévé alakíthatják, és a vezérlőelemeket a vezérlés céljának elérése érdekében húzzák.

Vannak DC és AC szervómotorok; A legkorábbi szervómotor egy általános egyenáramú motor, a pontosság ellenőrzése nem magas, az általános egyenáramú motor használata a szervo motor elvégzéséhez. Az aktuális DC szervómotor egy alacsony teljesítményű egyenáramú motor, és gerjesztését többnyire armatúra és mágneses mező vezérli, de általában a armatúra-vezérlés.

A forgó motor, az egyenáramú szervo motor osztályozása a mechanikai jellemzőkben megfelelhet a vezérlőrendszer követelményeinek, de a kommutátor létezése miatt sok hiányosság van: a kommutátor és a kefe az könnyen előállítható szikrák, az interferencia -illesztőprogramok munkája között nem használható a gyúlékony gáz esetében; A kefe és a kommutátor között súrlódás van, ami egy nagy halott zónát eredményez.

A szerkezet összetett és a karbantartás nehéz.

Az AC szervómotor lényegében kétfázisú aszinkron motor, és főként három vezérlő módszer létezik: amplitúdóvezérlés, fázisvezérlés és amplitúdóvezérlés.

Általánosságban elmondható, hogy a szervo motor megköveteli a motor sebességét a feszültségjel vezérlésére; A forgási sebesség folyamatosan változhat a feszültségjel változásával. A motor reakciójának gyorsnak kell lennie, a térfogatnak kicsinek kell lennie, a vezérlőelemnek kicsinek kell lennie. A szervomotorokat elsősorban különféle mozgásérzékelő rendszerekben használják, különösen a szervo rendszerben.