A szervomotor egy olyan motor, amely a szervorendszer mechanikai alkatrészeinek működését vezérli. Ez egy segédmotoros közvetett átviteli eszköz. A szervomotor szabályozhatja a fordulatszámot, a pozíció pontossága nagyon pontos, a feszültségjelet a nyomatékká és a vezérlőobjektum meghajtásának sebességévé alakíthatja. A szervomotor forgórészének fordulatszámát a bemeneti jel vezérli, és gyorsan reagálhat az automatikus vezérlőrendszerben, mint végrehajtó komponens, és kis elektromechanikus időállandója, nagy linearitása, indítófeszültsége és egyéb jellemzői vannak, a vett elektromos jel átalakítják a motor tengelyének szögeltolódásává vagy szögsebesség kimenetévé. Egyenáramú szervomotorokra és váltóáramú szervomotorokra osztható. Fő jellemzője, hogy nulla jelfeszültség esetén nincs forgási jelenség, és a fordulatszám csökken a nyomaték növekedésével.

A szervomotorokat széles körben használják különféle vezérlőrendszerekben, amelyek a bemeneti feszültségjelet a motor tengelyének mechanikus kimenetévé alakítják, és húzzák a vezérelt alkatrészeket a vezérlés céljának elérése érdekében.

Vannak egyenáramú és váltóáramú szervomotorok; A legkorábbi szervomotor egy általános egyenáramú motor, a pontosság szabályozásában nem magas, az általános egyenáramú motort használják a szervomotorhoz. A jelenlegi egyenáramú szervomotor felépítésében kis teljesítményű egyenáramú motor, gerjesztését többnyire armatúra és mágneses tér, de általában armatúra vezérlése szabályozza.

A forgó motor, egyenáramú szervomotor besorolása a mechanikai jellemzőkben megfelel a vezérlőrendszer követelményeinek, de a kommutátor megléte miatt sok hiányosság van: kommutátor és kefe között könnyen keletkezik szikra, zavarja a meghajtó munkáját, nem gyúlékony gázok esetén használható; Súrlódás van a kefe és a kommutátor között, ami nagy holtzónát eredményez.

A szerkezet bonyolult és karbantartása nehézkes.

A váltakozó áramú szervomotor alapvetően egy kétfázisú aszinkron motor, és főként három szabályozási módszer létezik: amplitúdószabályozás, fázisvezérlés és amplitúdószabályozás.

Általában a szervomotor megköveteli, hogy a motor fordulatszámát a feszültségjel szabályozza; A forgási sebesség a feszültségjel változásával folyamatosan változhat. A motor reakciója legyen gyors, a hangerő kicsi, a vezérlési teljesítmény kicsi. A szervomotorokat főként különféle mozgásvezérlő rendszerekben használják, különösen a szervorendszerben.