A szervomotorokat általában három áramkör vezérli, amelyek három zárt hurkú vezérlő negatív visszacsatolású PID vezérlőrendszer. A PID áramkör az áramkör, és a szervovezérlőn belül van megvalósítva. A vezérlőtől a motorig tartó kimeneti áram a Hall elemek ellenőrzésén alapul, a negatív visszacsatoló áramot a PID alapján állítják be, és a kimeneti áramot úgy állítják be, hogy a lehető legközelebb legyen a beállított áramhoz. Az áramkör szabályozza a motor nyomatékát, így a vezérlőnek kevesebb a művelete és kevesebb a napi dinamikus reakciója, és gyorsabbnak kell lennie nyomatékszabályozási módban. Bár számos vezérlési mód áll rendelkezésre a szervomotorokban, a Gator Precision, amely a kínai top 10 egyikekielégítő rotorgyárakAz öntőformagyártás, a szilikon acéllemez sajtolás, a motor összeszerelés, a gyártás és az értékesítés integrálása itt a szervomotorok három leggyakrabban használt vezérlési módjáról fog beszélni.
A szervomotor fő vezérlési módjai közé tartozik a nyomatékszabályozás, a helyzetszabályozás és a sebesség mód.
1. Nyomatékszabályozási mód. Ebben az üzemmódban a motor tengelyének kimeneti nyomatéka külső analóg bemeneten vagy közvetlen címkiosztáson keresztül állítható be. Például a motor tengelyének kimeneti nyomatéka 2,5 Nm, ha a külső analóg 5 V-ra van állítva. Ha a motor 2,5 Nm-nél kisebb tengelyterheléssel forog, és a külső terhelés 2,5 nm (2,5 nm felett), akkor a motor nehezen forgatható. Amikor a szervomotor visszafordul (általában erőterhelés alatt), az analóg mennyiség beállítása valós időben módosítható a nyomaték beállításával vagy a relatív cím értékének a kommunikációnak megfelelően.
2. Pozíciószabályozási mód. A pozícióvezérlési mód általában a külső bemenet impulzusfrekvenciáján keresztüli sebességarányt és az impulzusok számán keresztüli perspektívát határozza meg. Egyes szervomotor-meghajtók sebessége és eltolása közvetlenül hozzárendelhető kommunikáción keresztül. Ebben az üzemmódban a sebesség és a pozíció szigorúan szabályozható, ezért a pozíciószabályozási módot általában CNC esztergagépek és nyomtatóberendezések pozicionálására használják.
3. Sebesség üzemmód. A fordulatszám analóg bemenet vagy egy impulzus frekvencia szerint szabályozható. Ha a vezérlőkészülék külső gyűrűs PID vezérlése használható, akkor a fordulatszám mód is pozícionálható, de ügyeljen arra, hogy a motor helyzetadat-jelét vagy a terhelést a legfelső szintre táplálja a működéshez.Szervómotor-rotor magcégekmegtalálja a pozíciómód a közvetlen terhelés külső oldalán is alkalmazható a helyzetadatjel ellenőrzésére, ahol a szervomotor tengely oldalán csak a motor fordulatszámát ellenőrzik, a helyzetadatjelet pedig a direkt ellenőrző eszköz biztosítja a terhelés oldala. Ezáltal a közbenső hajtás eltérése csökken, és az egész rendszer pozicionálási pontossága javul.
Feladás időpontja: 2022-06-06