A szervomotorokat általában három áramkör vezérli, amelyek három zárt hurkú vezérlésű negatív visszacsatolási PID vezérlő rendszer. A PID áramkör az aktuális áramkör, és a szervo vezérlő belsejében valósul meg. A vezérlőből a motorig tartó kimeneti áram a csarnok elemeinek ellenőrzésén alapul, a negatív visszacsatolási áramot a PID alapján állítják be, és a kimeneti áramot úgy állítják be, hogy a lehető legközelebb álljon a beállított áramhoz. Az áramkör vezérli a motor nyomatékát, így a vezérlőnek kevesebb működése és kevesebb napi dinamikus válasza van, és a nyomatékszabályozási módban gyorsabbnak kell lennie. Noha a Gator Precision, a Gator Precision, a Kína egyik top 10 -ből sok vezérlő mód áll rendelkezésrekielégítő forgórészgyárakA penészgyártás integrálása, a szilícium acéllemez -bélyegzés, a motoregység, a gyártás és az értékesítés itt a szervmotorban a három leggyakrabban használt vezérlési módról beszél.
A szervo motor fő vezérlő módjai között szerepel a nyomatékvezérlő mód, a helyzetvezérlés mód és a sebesség mód.
1. nyomatékvezérlő mód. Ebben a módban a motor tengelyének kimeneti nyomatékát külső analóg bemeneten vagy közvetlen cím hozzárendelésen keresztül állítják be. Például a motor tengelyének kimeneti nyomatéka 2,5 nm, ha a külső analóg 5 V -ra van állítva. Amikor a motor 2,5 nm -nél kisebb tengelyterheléssel forog, és a külső terhelés megegyezik 2,5 nm (2,5 nm felett), a motort nehéz forogni. Amikor a szervo motor megfordul (általában az erőterhelés alatt), az analóg mennyiség beállítása valós időben megváltoztatható a nyomaték beállításának megváltoztatásával vagy a relatív cím értékének a kommunikáció szerinti megváltoztatásával.
2. Pozíció -vezérlési mód. A pozícióvezérlő mód általában meghatározza a sebesség arányát a külső bemenet impulzusfrekvenciáján és a perspektíván az impulzusok számán keresztül. Egyes szervo motoros járművezetők sebességét és eltolódását közvetlenül a kommunikáció révén lehet hozzárendelni. Ebben a módban a sebesség és a helyzet szigorúan szabályozható, tehát a helyzetszabályozási módot általában a CNC eszterga és a nyomtatóberendezések elhelyezésére használják.
3. sebességmód. A sebességet analóg bemenet vagy egyetlen impulzusfrekvencia szerint lehet szabályozni. Ha a vezérlőeszköz külső gyűrű PID vezérlése használható, akkor a sebességmódot is el lehet helyezni, de feltétlenül táplálja a motor helyzeti adatjelét vagy a közvetlen terhelést a legfelső szintre a működéshez.Szervo motoros rotor alapvető vállalatokKeresse meg a pozíciós módot a közvetlen terhelés külső oldalára is alkalmazható, hogy ellenőrizze a helyzet adatjelét, ahol csak a motor sebességét ellenőrzik a szervo motor tengely oldalán, és a helyzet adatjelét a Direct Check eszköz biztosítja a terhelési oldalon. Ezzel csökken a közbenső meghajtó eltérése, és javul a teljes rendszer pozicionálási pontossága.
A postai idő: június-06-2022